已解决，原因就是之前缩容一台节点不彻底，导致pd集群启动后一直连接被缩容的pd节点。重启、reload集群都不生效。这个时候扩容pd就会出现上述不能加入集群的错误。
解决方案是用pd ctl，命令如下：
tiup ctl:v7.3.0 pd -u http://ip:2379 -i 进入ctl交互模式
输入member 可看到原被缩容的节点仍存在，如图：
输入命令删除
删除成功退出后重启扩容即可扩容成功
输入命令删除
删除成功退出后重启扩容即可扩容成功
之前缩容pd没成功导致的，已解决
reload也不行了，pd ctl解决的