- 跟着启动看，抛开一切的worker，只看主流程。看看怎么启动的。
- 了解batchsystem，router scheduler这些，只看这个是怎么工作的，不用看业务逻辑。
接下来就串起来就行了。
大概说下：
batchsystem有2个部分：一个是raft相关的，处理raft消息，状态。一个是apply相关的，raftbatchsystem处理完后生成applytask，applybatchsystem应用完后回调。
batchsystem的消息入口来自于grpc，grpc收到后也不是直接调用接口，就是用上面说的router、scheduler这些东西传递消息给batchsystem