tidb 生产版本5.2.2想在线升级到7.1.0 是直接升级到7.1.0 还是按照小版本最低最高的路线（5.2.2 -> 5.2.4 -> 5.3.0 -> 5.3.4 -> 5.4.0 -> 5.4.3 -> 6.1.0 -> 6.1.7 -> 6.5.0 -> 6.5.10 -> 7.1.0）升级呢？大佬们有什么建议和升级过程需要注意哪些事情呢？