https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/tidb-control#etcd-命令
在tidb-ctl工具下，不过我觉得你还是需要慎重使用，起码应该确认下是不是etcd的问题。
目前碰上的ddl卡住，有2类。
1，因为锁的问题导致的卡住。这类一般重启能解决。
2，是因为tikv中对应表的mvcc版本太多，导致的ddl扫描时间巨长，看上去就像是卡住了。这类重启也不能解决。单纯就是ddl执行扫描时间太长。所以重启了，也没效果。见下面这个帖子。
至少这两类常见的问题中没有关于etcd出问题的情况，这个etcd的bug大概率不是导致ddl卡住的原因。你还需要确认一下到底原因为何，不建议上来就考虑删除etcd中的key。