https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/system-variables#tidb_enable_async_commit-从-v50-版本开始引入
不应该出现你说的这个情况，当然也不是说楼上关于raft算法的内容，说的不对。
而是tidb做过这个优化。是可以允许异步提交的。而且这个异步提交的参数，除非是5.0以下版本升级上来的，否则默认设置就是on。
还有一些专栏也是介绍相关内容的，供参考。
另外还有一个参数
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/system-variables#tidb_enable_1pc-从-v50-版本开始引入
允许只涉及一个 Region 的事务上启用一阶段提交特性。
这是两个主要的关于事务提交方面的参数了。