位置元数据信息在of,region 之间可以以grpc直接相互通信
通过raft
raft集群
通过pd
TiKV之间不通讯的,定期上报给PD,由PD负责调度。 TiDB的培训课程中有讲。
TiKV每隔一段时间会上报状态给PD,PD会协调
pd来控制
心跳信息
TiKV定期上报PD,PD是组织
可以参考一下这篇专栏
通过raft心跳感知其他节点的存活,通过PD感知有哪些参与节点
Raft协议 + PD节点的集中控制
tikv之间有心跳吗,没有吧,都是和pd之间有心跳吧