TIKV彼此间是怎么感知的

位置元数据信息在of,region 之间可以以grpc直接相互通信

通过raft

raft集群

通过pd

TiKV之间不通讯的,定期上报给PD,由PD负责调度。
TiDB的培训课程中有讲。

TiKV每隔一段时间会上报状态给PD,PD会协调

通过pd

pd来控制

心跳信息

TiKV定期上报PD,PD是组织

可以参考一下这篇专栏

通过raft心跳感知其他节点的存活,通过PD感知有哪些参与节点