“pd server”
TiDB 集群中的多个 PD 提供的服务的方式是选出一个 PD 作为 leader 来提供服务的，当 leader 出现故障或者网络隔离后，其余的节点会自动通过 raft 选出新的 leader 继续服务。
“etcd”
PD 的 leader 选举并非自己实现 raft，而是直接内嵌了 embedded etcd，然后基于 etcd 提供的 lease 机制来实现 leader 选举。
PD 使用 etcd 作为存储后端来保存集群的元信息和调度信息，确保即使在节点故障的情况下，集群的状态也能够保持一致，并且能够自动进行故障转移