你先按上面的这个sql查下这个 rowid 是否已经被占用了
最简单的解决办法是先滚动重启一下 tidb-server ，让缓存的 _tidb_rowid 往前刷一下，大概率能解决问题
如果还是解决不了，那就只能每个表手动设置一下了。