TiDB 中explain format = 'verbose' 中是所有算子的estCost是累加起来才是该执行计划的Cost，还是根节点的Cost就代表该执行计划的Cost？

🪐 TiDB 技术问题
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还有一个，有没有什么方法可以很直接地查出某种执行计划的总Cost？