TiDB 中explain format = 'verbose' 中是所有算子的estCost是累加起来才是该执行计划的Cost,还是根节点的Cost就代表该执行计划的Cost?

所以有多种执行计划时,选择哪种执行计划是基于执行计划的Cost大小,选择Cost最低的那个,那这里所示的Cost是指TiDB Server层面的Cost?还是说是TiDB层面的总Cost和TiKV层面的总Cost之和?