DM同步延迟,日志里面一个dmlsql时间["cost time"=12.231926599s]要10s左右

额,忽略这个参数吧,刚注意到你的版本竟然是4.0.2,还不支持设置multiple-rows。。。
只看慢的表的表结构是否有唯一索引,以及下游TiDB集群的负载情况吧。