Stale Read 是一种读取历史数据版本的机制，读取 TiDB 中存储的历史数据版本。通过 Stale Read 功能，你能从指定时间点或时间范围内读取对应的历史数据，从而避免数据同步带来延迟。当使用 Stale Read 时，TiDB 默认会随机选择一个副本来读取数据，因此能利用所有副本。
链接：https://docs.pingcap.com/zh/search?type=tidb&version=stable&q=系统变量
在使用Stale Read读取数据时，TiDB会对Read ts做检查，保证大于Region 的Safe ts，在Leader上，safe ts随着Resolved TS推进而推进，Follower上的Safe ts时随着CheckLeader RPC 从 leader 同步过来的，这样等Follower apply到Leader的index时，就可以推进Safe ts到Leader的Leader的Safe ts，所以Read ts>Safe ts>Resolved ts>后续的Commit ts