是的，执行 ALTER TABLE ... AUTO_ID_CACHE 0 语句会清空 TiDB Server 缓存的自增 ID，并重新分配自增 ID。
在 TiDB 中，自增 ID 的分配是通过缓存机制来提高性能的。默认情况下，TiDB 会将一定范围的自增 ID 缓存在内存中，以减少与存储引擎的交互次数。这个缓存的大小由 AUTO_ID_CACHE 参数控制，默认为 30000。
当您执行 ALTER TABLE ... AUTO_ID_CACHE 0 语句时，将 AUTO_ID_CACHE 设置为 0，TiDB 将不再缓存自增 ID，而是每次分配自增 ID 时都与存储引擎进行交互。这样做会导致自增 ID 的分配出现跳跃，间隔为 30000。
因此，如果您希望清空 TiDB Server 缓存的自增 ID 并重新分配，可以执行 ALTER TABLE ... AUTO_ID_CACHE 0 语句。
需要注意的是，执行这个语句会导致自增 ID 的分配变慢，因为每次分配都需要与存储引擎进行交互。在执行之前，请确保您已经备份了重要的数据，并在合适的时间段进行操作。