额，有一个绕过方法，这个报错就是因为没有同步schema_id为41766的库，才导致TiCDC不能识别这个schema。所以把所有的changefeed都先加一下这个库中任意一张表的同步，然后再去掉就可以了。 
增加库的操作命令是：
tiup cdc cli changefeed pause -c tencent-sync-qm-task
# 修改changefeed config，在rules里加上对应库的任意一个表的同步(需要提前在下游创建一个空表)
tiup cdc cli changefeed pause --config cdc-qm.toml -c tencent-sync-qm-task
tiup cdc cli changefeed resume -c tencent-sync-qm-task
等任务状态成功后，同样操作，把新增的那个表从changefeed里删掉即可