如何确保使用 go-xorm 的应用程序可以处理断开连接并在发生断开连接时自动重新连接到 TiDB 数据库

是指这个 ORM 么？

建议查询一下他们的官方文档，

根据情况调整参数
Engine provides DB connections pool settings.

Use engine.SetMaxIdleConns() to set idle connections.
Use engine.SetMaxOpenConns() to set Max connections. This methods support only Go 1.2+.
Use engine.SetConnMaxLifetime() to set Max life time. This methods support only Go 1.6+.