可以考虑使用 TiDB 的在线磁盘更换功能来实现。具体步骤如下：
扩容 3 台 TiKV 节点，使用新的 SSD 磁盘作为存储介质。
等待集群均衡后，执行缩容命令，将原来的 3 台 TiKV 节点下线。
清理原来的 3 台 TiKV 节点数据和目录，确保集群中所有 TiKV 节点都使用新的 SSD 磁盘提供服务。
需要注意的是，在执行缩容命令之前，需要确保集群已经完全均衡，否则可能会导致数据丢失或者集群不可用。此外，为了保证数据的安全性，建议在执行缩容命令之前备份数据。
可以考虑使用 TiDB 的在线磁盘更换功能来实现。具体步骤如下：
扩容 3 台 TiKV 节点，使用新的 SSD 磁盘作为存储介质。
等待集群均衡后，执行缩容命令，将原来的 3 台 TiKV 节点下线。
清理原来的 3 台 TiKV 节点数据和目录，确保集群中所有 TiKV 节点都使用新的 SSD 磁盘提供服务。
需要注意的是，在执行缩容命令之前，需要确保集群已经完全均衡，否则可能会导致数据丢失或者集群不可用。此外，为了保证数据的安全性，建议在执行缩容命令之前备份数据。