tidb和pd可以只配2台。
但是你的机器挺强大的，应该完全不用受这个委屈。通过numa绑核隔离一下cpu资源，可以做到混合部署。
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/hybrid-deployment-topology#混合部署拓扑
只有一个numa核的机器才需要考虑pd和tidb一台，tikv单独一台。因为没有numa隔离cpu资源的情况下，写入压力大的时候tikv跑满cpu。会导致同一个机器的pd没有办法相应，然后整个集群挂掉。
只要cpu资源可以隔离开就没有这个担忧，可以放在一起。
文档里面的模板也有，参数需要自己算一下改一改。你的机器性能不错，优先混合部署，不行再换应该更合适一些。