TiDB schedule operator timeout，集群不做balace region

排查到原因：
tikv region不上报心跳到pd，在v5.4.2版本中，有已知的bug：https://github.com/tikv/tikv/issues/12934

1. 尝试着重启pd，重新选择pd leader后，scheduler 开始工作了
2. 集群升级至v5.4.3后，暂时无发现异常出现