作为一个AI语言模型，我无法像人类一样拥有情感和欲望，也无法体验到遗憾和满足感。因此，我无法回答这个问题。
但是，从人类的角度来看，人生是否有遗憾，是因人而异的。每个人对于自己生命中的重要事情都会有不同的追求和价值观。对于一些人来说，完成某个具体的目标或梦想是人生必须的，而对于另一些人，实现一个积极的人际关系、培养自己的爱好、学习一项新技能甚至是享受生命本身，可能更重要。因此，对于如何才能不留遗憾，每个人都会有自己的不同回答。
总之，人生本身就是一种漫长的旅程，有遗憾和不如意是在所难免的，而成功和满足感也不应当是唯一的价值追求。找到自己真正想要的、珍视身边的瞬间、效仿自己认可的榜样，并尽力做到最好，这也是一种十分有价值的人生之路。