最终通过如下步骤将原异常tikv重新加入集群：
1.移除原tikv在pd中的所有region信息
for i in $(tiup ctl:v6.1.0 pd -u 192.168.7.188:2379 region store 8 | grep -B 1 start_key | grep id |awk ‘{print $2}’|sed ‘s/,//’)
do
tiup ctl:v6.1.0 pd -u 192.168.7.188:2379 operator add remove-peer $i 8
done
2.清除原有tikv在pd中的所有信息
tiup ctl:v6.1.0 pd -u 192.168.7.188:2379 store remove-tombstone
3.扩容重新把原tikv节点加入集群
目前新节点在正常平衡中，感谢各位热心支持，特别感谢@h5n1—第一招就帮助我解决了问题！